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XL-200是公司自主研发的一款77GHz车载前（后）向碰撞预警雷达，提供CAN 、232通信接口，支持探测静止、运动目标机动车、自行车、行人、船舶与牲畜等多目标跟踪，可与 ADAS 系统数据融合匹配。 ◆ 工作频率：77GHz ◆ 探测距离：汽车210米，行人 45米 ◆ 通讯接口：CAN、232 ◆ 平均功率：〈 2瓦 ◆ 应用领域：无人车、卡车、压路机及各车辆防撞预警，乘用车FCW等 | |
技 术 参 数
参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
工作频率 | 76 | 77 | 79 | GHz | |
尺寸（长*宽） | 110*69 | mm | |||
重量 | 350 | g | |||
探测距离 | 0.5 | 45 | 50 | m | 行人 |
0.8 | 200 | 210 | m | 轿车 | |
0.2 | 230 | 240 | m | 卡车 | |
距离精度 | ±0.2 | m | |||
距离分辩率 | ±1 | m | |||
方位角 | -25 | ±25 | +25 | 度 | |
俯仰角 | -5 | ±5 | +5 | 度 | |
水平角精度 | 0.4 | 度 | |||
水平角分辩率 | 1.2 | 度 | |||
最大检测目标 | ≥100 | 个 | |||
测速范围 | -250 | ±255 | +250 | Km/h | |
速度分辩率 | ±1 | Km/h | |||
数据刷新率 | 20 | Hz | |||
调试波特率 | 921600 | 可调整 | |||
供电电压 | 9 | 12 | 36 | V | |
防护等级 | IP67 | ||||
工作温度 | -40 | -40～85 | 85 | °C | |
通讯协议 | CAN、232 |
引 脚 定 义
XL-200 提供单排 7P 引脚，用户可根据雷达模块核心板引脚定义，用7P 4.00mm的通用直插连接器，可通过排针集成到其它系统板中或者通过线对板连接器进行通信。
接口引脚排列顺序如下图所示。
引脚号 | 定义 | 功能组 | 默认功能 | 线颜色 | 备注 |
1 | GND | GND | 电源/串口地 | 红色 | |
2 | 232-RX | 串口 | RS232接收 | 黑色 | |
3 | 232-TX | 串口 | RS232发送 | 灰色 | |
4 | VIN | 电源 | DC 9～36V | 棕色 | |
5 | CAN-H | CAN总线 | CAN 高 | 白色 | |
6 | CAN-L | CAN总线 | CAN低 | 橙色 | |
7 | NC | 空置 | 空 |
雷 达 安 装
以车或船为参照物，将雷达的金属底板对准车头，同时雷达模组的出线接口朝右，安装高度控制在 0.6-2m 以内；
雷达安装方向：黑色面朝向正前方，同时垂直于点面，【接线端子朝向副驾驶方向】；如下图所示。
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