XL-100是公司自主研发的一款77GHz车载防撞雷达，提供 UART 与CAN 通信接口（雷达模组提供 TTL 通讯），支持探测静止、运动目标机动车、自行车、行人、船舶与牲畜等多目标跟踪，可与 ADAS 系统数据融合匹配。                       ◆ 工作频率：77GHz                       ◆  探测距离：汽车 90米，行人 30米       ◆  通讯接口：CAN        ◆  平均功率：〈 2瓦                 ◆  应用领域：无人车、卡车、压路机及各车辆防撞预警，乘用车角雷达等

技 术 参 数

引 脚 定 义

      XL-100 提供双排 2*5P 引脚，用户可根据雷达模块核心板引脚定义，用 2×5 10P 4.15mm的通用直插连接器，可通过排针集成到其它系统板中或者通过线对板连接器进行通信。 

      接口引脚排列顺序如下图所示。

雷 达 安 装

    以车或船为参照物，将雷达的金属底板对准车头，同时雷达模组的出线接口朝左，安装高度控制在 0.6-2m 以内； 

    雷达安装方向：黑色面朝向正前方，同时垂直于点面，【接线端子朝向正驾驶方向】；如下图所示。

区域配置举例：

       雷达触发区域分两段【自行设定】： 

       ◆ 第一段区域：雷达前方 10-90m，宽度 2m； 

       ◆ 第二段区域： 雷达前方 0-10m，宽度 3m； 

       在此两段区域内出现任何相对雷达靠近雷达方向的运动目标都会触发信号报警，相对远离雷达的运动、静止目标不会触发信号； 

       备注说明：区域配置可通过上位机多段区域自行任意设定。